Добрый день, Татьяна. Если не знать как, то определить довольно сложно. Поэтому я попробую сформулировать основные признаки, как можно определить молочный зуб или коренной. Признаки такие:

1. Если зуб молочный, то у него, как правило, более меньший размер.
2. Высота. Молочные зубы чуть пониже, чем коренные.
3. У молочных зубов нет бугорков на поверхности.
4. Отличаются зубы также и по цвету. Коренные зубы по оттенкам ближе к желтым, а молочные зубы бело-голубые.
5. Молочные зубы они как бы чуть более круглые, а коренные более массивные.

Вообще коренные зубы более крепкие, чем молочные и из-за этого последние более подвержены болезням. Поэтому советую постоянно посещать стоматолога чтобы не запускать. И не забывайте о том, что даже молочные зубы надо лечить. Они то конечно выпадут, но через них могут заразиться постоянные зубы и потом не оберетесь проблем. Также советую если ребенку больно или он боится, не удалять зубы самостоятельно. Так можно будет только навредить. Если не получилось самостоятельно определить, можно сходить на прием в стоматологию. Очень много где первый прием бесплатно, там вам и зубки ребенку посмотрят и расскажут где коренные и молочные, и если надо лечить - расскажут. Удачи!