Настя, приветик! Увидела твой  вопрос и решила помочь с ответом, так как сама часто варю зимой кисель из замороженных ягод.  Способ варки киселя получается с мякотью. Он вкусный и полезный.

1.  Ягоды достать и морозильной камеры и ополоснуть водой. Хотя, если они заморожены по всем правилам и на них нет снега, то можно и не использовать воду, а сразу использовать.  Количество сахара, ягод я указывать не буду, так как тут все зависит от вкусовых предпочтений. если взять побольше, то он будет более концентрированный. 
2. В блендер положить ягоды, ложку столовую крахмала и сахар. Можно добавить стакан воды. Все хорошенько взбить. Получается однородная ягодная масса.  Крахмал я использую кукурузный, так как он больше подходит детками и вообще он мне больше нравится.
3. Теперь выливаем всю эту вкусноту в кастрюльку с водой. Холодной, лучше если это будет специальная детская вода, ну или обычная, если она у вас хорошая. Я стараюсь покупать, так как из крана течет ужасная. Всего объема должно получиться 500 миллилитров, примерно. Если хочется кисель погуще, то крахмала нужно взять побольше. 
4. Далее доводим наш кисель до закипания на медленном огне, все время помешивая, что бы не образовались комочки. Через пять минут кисель будет готов.