Добрый день, Валентина. Сделать массажный коврик можно из простых подручных материалов. Обычно это:

1. Природные материалы - камни, дерево и т.п.
2. Текстильные коврики с наполнителем.
3. Коврики из швейной фурнитуры.
4. Различные комбинации из первых трех.

Главное запомните несколько простых правил:

1. Коврик должен быть безопасным, то есть ничего острого и опасного в нем быть не должно.
2. Обязательно если коврик большой, должна быть зона отдыха, где ноги будут отдыхать.
3. Если у вас маленький ребенок, делайте и маленький коврик. А если ребенок большой, то соответственно делайте больше.

Теперь что касается изготовления ковриков. Рекомендую несколько простых вариантов:

1. Из природных материалов. Если будете делать коврик из природных материалов, то я посоветую брать простую гальку (можно и перевернутые грецкие орехи или каштаны), главное отбирайте ту, которая нормально отшлифована и не поранит ребенка. В качестве основы просто наклеить на ткань не подойдет, ребенку будет очень неудобно. Советую сшить что-то типа подушки и внутрь положить синтепон или поролон. Конструкция должна быть жесткой. И уже к ней приклеивайте на ПВА.
2. Из швейной фурнитуры. Просто берите старое ненужное полотенце и пришивайте много пуговиц. Самое главное, не делайте большие промежутки и чередуйте мелкие пуговицы с большими. Вместо пуговиц или вместе с ними можно использовать пробки из под вина и крышки от пластиковых бутылок.
3. Насыпные коврики. Берете плотную ткань, можно даже старые джинсы и шьете небольшие квадратики (как раньше в классики играли) и насыпаете внутрь косточки от вишни, бусинки, косточки от фруктов, семена и т.п. Насыпать лучше сначала в полиэтиленовый мешочек, а уже потом вставлять в основу коврика.
4. Комбинированные коврики. Это вы совмещаете все что написано в первых трех пунктах с друг другом.

Удачи вам!