Добрый день, Людмила. А тут все сугубо индивидуально, многие вообще не слышат этого. Вообще икать обычно ребенок начинает где-то с 25 недели, но может и позже. Если говорить об ощущениях, то обычно это характеризуется так:

1. Небольшие спазмы.
2. Какие-то постукивания.
3. Немного дергается живот.

Длится такое икание может от несколько минут, но иногда может и до часа. Если у вас ребенок часто икает, то беспокоиться не надо. Причин икания множество и точно сказать почему, не может никто. Обычно мысли такие:

1. Ребенок заглатывает воды и соответственно именно поэтому икает.
2. Ребенок учиться дышать, так как скоро рождение и нужно подготовиться.
3. Есть мнение, что это может быть кислородное голодание, но никакой доказательной базы нет.

Если икота достаточно долгая и вас она беспокоит, обратитесь к врачу и он уже грамотно посоветует что делать, но обычно помогает следующее:

1. Просто погулять на улице хотя бы 30 минут.
2. Если лежите допустим на спине, то попробуйте перевернуться на бок или просто встать походить.
3. Если у вас холодно, то укройтесь. Возможно это реакция на такой перепад температур.
4. Попытайтесь ласково поговорить с ребенком, он все понимает и уже слышит.

Желаю вам удачи!